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Por que o mapeamento de drones agora não prefere o GPS RTK, mas o GPS PPK?

Número Browse:0     Autor:editor do site     Publicar Time: 2021-10-19      Origem:alimentado

Comparação com GPS RTK e GPS PPK


* Pontos comuns entre GPS RTK e GPS PPK


1. O modo de trabalho é o mesmo. Ambas as técnicas usam o mesmo modo de trabalho, estação base terrestre e estação rover.


2. Duas técnicas precisam ser inicializadas antes do trabalho.


3. Ambos podem atingir a precisão do nível do CM.


*Diferença entre GPS RTK e GPS PPK


1. O método de comunicação é diferente.


A tecnologia GPS RTK requer um rádio ou rede, transmitindo dados diferenciais;


A tecnologia GPS PPK não requer comunicação em tempo real, registrando dados estáticos.


2. Diferença para o caminho de posicionamento

As técnicas de posicionamento em tempo real adotadas pelo GPS RTK podem ver as coordenadas e a precisão do ponto de pesquisa na estação de Rover;

O posicionamento GPS PPK pertence ao posicionamento pós-processamento, não consegue ver as coordenadas em campo, precisam pós-processo.


3. Diferença para o raio de trabalho

O trabalho GPS RTK é restrito pela estação de comunicação e a distância de trabalho geralmente não é superior a 10 km, e o modo de rede requer uma cobertura completa dos sinais de rede;


Usando o trabalho da tecnologia GPS PPK, os raios gerais de trabalho podem atingir 50 km.


4. Diferente da extensão dos sinais de satélite.


Quando o RTK funcionar, se for muito fácil desbloquear, se estiver perto do obstáculo como a grande árvore;


Quando o PPK funciona, após a inicialização, geralmente não é fácil perder o sinal.



5. A precisão do posicionamento é diferente.


Precisão horizontal RTK 8mm + 1ppm, precisão vertical 15mm + 1ppm


A precisão horizontal PPK é de 2,5 mm + 0,5 ppm, precisão vertical 5mm + 0,5 ppm.


6. A frequência de posicionamento é diferente.


A estação base RTK transmite dados diferenciais e a frequência recebida pela estação rover é geralmente de 1-2 Hz.


A frequência de posicionamento PPK é de até 50Hz.


*Comparativo e análise:


1. A velocidade do drone é muito rápida, é necessária uma alta frequência de posicionamento e é difícil alcançar essa condição se com a tecnologia GPS RTK. Enquanto o GPS PPK suporta a frequência de posicionamento de 50Hz, atende totalmente à demanda.


2, o RTK em tempo real está fornecendo apenas informações de localização, o PPK pode resolver os dados do calendário dentro de um ciclo pelo método de pós-processamento não apenas aumentar a taxa fixa, mas também mais precisa.


3, o RTK precisa usar o módulo de comunicação de rádio ou rede, o PPK não precisa de módulo de comunicação, reduz a carga do drone, aumenta a vida útil da aeronave.


4, a distância de trabalho da RTK é curta, a distância de trabalho do PPK pode atingir 50 km, em uma ampla gama de empregos, especialmente áreas de tira, como linhas de transmissão, estradas, ferrovias, oleodutos e gasodutos e PPK será a melhor escolha.


*Resumir

Embora o RTK possa fornecer informações de localização de alta precisão em tempo real, atualmente há um grande problema técnico na aplicação de drones. O benefício máximo do PPK em relação ao RTK é processar posteriormente, o filtro reverso de Kalman, que pode resolver alguns dos problemas de desbloqueio do satélite e melhorar a precisão do posicionamento através do avanço e reverso.


A tecnologia GPS PPK é uma tecnologia de posicionamento espacial mais adequada equipada em drones com desenvolvimento de tecnologia. A tecnologia UAV se tornou mais madura, uma ampla gama de trabalhos é muito mais eficiente que o RTK tradicional.


A tecnologia GPS PPK possui significativamente as perspectivas de desenvolvimento mais amplas no drone.



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