Como fazer cálculos de terraplenagem por fotografia de drones PPK?

Como fazer cálculos de terraplenagem por fotografia de drones PPK?

Os projetos de escavação no solo estão quase envolvidos nos cálculos de terraplenagem. A quantidade de pedra terrestre é determinada pela qualidade da expressão do terreno. Através do drone com o kit PPK de carga GPS Gold F2, gerou expressão topográfica, carga de trabalho pequena, alta automação de software, precisão de cálculo confiável e resultados de cálculo estão sujeitos a métodos de pesquisa e cálculo métodos. Seus resultados são usados ​​no cálculo de equivalentes em dois flops, e os resultados são confiáveis ​​e têm efeitos visuais.

1. Método de cálculo do terraço com alta precisão PPK Drone Photography Survey

1. 1 Tecnologia de pesquisa de fotografia de drones ppk

A pesquisa fotográfica pode obter um modelo de superfície digital de alta e alta resolução, DSM, que expressa totalmente a ponor do terreno, produzindo simultaneamente dados positivos de imagem fotográfica positiva com informações de posição espacial. Pode ser medido nos dados da imagem. O drone está equipado com o kit PPK, terá uma apresentação como ações precisas, flexíveis, rápida, economia, etc., o UAV PPK pode obter imagens de alta qualidade e alta resolução de alta precisão.

As técnicas de pesquisa de fotografia normalmente incluem conteúdo-chave, como pré-tratamento de imagem, combinação de rede regional, correspondência com várias visões, geração DSM, correção real de incidentes, modelagem tridimensional.

Combinação de várias visualizações. Imagens de várias visualizações não apenas contêm dados fotográficos verticais, mas também dados fotográficos inclinados, combinados com os elementos de posição externa de várias visualizações fornecidos pelo sistema PPK CM PPK Gold, o mesmo nome correspondente automática e método de feixe de web gratuito é executado na imagem O resultado correspondente maisbor é obtido.

Combinação intensiva em imagem com várias visualizações. A imagem da imagem é um dos problemas básicos da pesquisa fotográfica. Portanto, como considerar totalmente informações redundantes durante o processo de correspondência, obtendo com rapidez e precisão o mesmo nome coordenadas na imagem de várias visualizações e, em seguida, obtenha as informações tridimensionais do objeto de solo, que é a chave para a imagem em vários canais Coincidindo.

Geração digital de modelo de superfície e correção de imagem de má conduta verdadeira. A correspondência intensiva de multi-view pode obter o modelo de superfície digital de alta resolução de alta precisão (DSM), que expressa totalmente a ponor dos substratos do terreno. Mas há diferença em larga escala nas imagens de inclinação de vários ângulos e oclusão e sombras graves, a nova dificuldade é obter o DSM automático se baseado em imagens inclinadas

1.2 Fluxo de trabalho para pesquisa de fotografia de drones PPK

1.2. 1 Aquisição de dados

Imagem de superfície de coleta síncrona e alta precisão POS usando DJI Phantom 4 Pro com kit Gold F2 PPK.

1.2.2 Processamento de dados

Combine a imagem geométrica para obter a nuvem de pontos esparsos. Através do algoritmo correspondente, a nuvem de pontos esparsos é criptografada para obter uma nuvem de ponto densa, e a nuvem de ponto densa é cultivada e texturizada para obter um modelo 3D.

1.2.3 Saída

Modelo 3D para produto 4D

O Photoscan pode totalmente automatizado de dados de processamento, tornando o modelo 3D equipado com coordenadas detalhadas por ponto de controle real concedido. E com base no modelo 3D real de alta precisão, ele pode gerar os resultados da pesquisa como DSM, DOM, DLG, etc. Veja como as etapas de operação seguintes na Figura 1.

1.3 Cálculo de terraplenagem por DEM

A chave para o cálculo da terraplenagem é expressar com precisão a forma de relevo e a análise de superposição pós-excavação. ATRAVISÃO FUNCIONAIS E ANÁLISE DE SUPERPOSIÇÃO QUE baseadas no DEM, o ARCGIS pode analisar o modelo topográfico antes e após a escavação, o ARCGIS pode fornecer a quantidade final de terraplenagem, calculando o calculando o Volume do bloco através de seu módulo de análise estatística.

O software ArcGIS calcula a terraplenagem equivalente usando dados raster. A estrutura de dados raster é simples, muito benéfica para a operação e processamento do computador, é um formato de dados da base espacial que o GIS comumente usou. A análise espacial baseada em dados raster é a base para a análise espacial GIS. O espaço de dados da grade ArcGIS (módulo de análise) fornece um conjunto de ferramentas válido que é conveniente para realizar o cálculo do patrimônio líquido. Ao inclinar a pesquisa fotográfica, os dados pré-superfície e os dados posteriores da grade de superfície são obtidos, e os dois dados da grade são calculados e a diferença é a altura do preenchimento (escavação) do ponto da grade.

1. 3.1 Preparação de dados

Prepare a escavação Dem e Pós-escavação Dem pela Pesquisa de Fotografia de Tilt, ou Dem gerado por dados de design

1. 3. 2 Processamento de dados

Verifique a consistência do sistema de coordenadas de dados para garantir que dois dados tenham o mesmo sistema de coordenadas e sistema de elevação, o sistema de coordenadas deve ser um sistema de coordenadas de projeção gaussiano

1. 3. 3 cálculo de terraplenagem

Calcule o piso com ferramentas de analista 3D → superfície raster → Ferramentas de enchimento. A Figura 2 é selecionada na janela de diálogo para inserir os dois dados de Dem e a grade de saída é o local de armazenamento de dados Dem dentro da escavação final extraída ou na faixa de aterro.

Figura 2 Caixa de diálogo sobre a ferramenta de enchimento do ArcGIS

1.3. 4 Estatísticas de terraplenagem

De acordo com os dados finais do DEM da escavação extraída ou da faixa de preenchimento, o ArcGIS pode ser uma quantidade estatística do quadrado de enchimento por sua função de estatística.

Caso de cálculo da terraplenagem sobre Drone PPK na Pesquisa de Fotografia de Tilt

Tomando uma mina ao ar livre como exemplo, é necessário calcular a quantidade de período de mineração. Usando os drones DJI equipados com o PPK como uma plataforma de aquisição de dados para obter dois dados DEM, o software ArcGIS calcula sua terraplenagem e os resultados são comparados com os dados reais da pesquisa.

2.1 Preparação de dados

Os dados da foto aérea são obtidos por planejamento de rota, ponto de controle do solo

Pesquisa, fotografia aérea, etc. Ao alinhar fotos, estabelecer um ponto denso, gerando uma grade e outros processos para exportar dados de DEM usando o software PhotoScan.

2.2 Cálculo de terraplenagem e estatísticas de dados

Calcule a terraplenagem com ferramentas de analista 3D → superfície raster → Ferramentas de enchimento. A grade de saída é o DEM dentro da escavação final extraída ou intervalo de preenchimento. Preencha a área de escavação com diferentes etiquetas coloridas.

2.3 Cálculo de terraplenagem para visualização 3D

Com os dados DEM, a exibição 3D é realizada no ArcScene, que é refletida diretamente na posição do êmbolo e fornece um efeito de mudança intuitiva. Como mostrado na Figura 6. O modelo de superfície tridimensional (DSM) pode ser obtido na arcscene por dados de quadrângulo orthofoto sobreposto e dados de DEM. Qual no modelo, pode consultar qualquer ponto de coordenadas, elevação, ângulo de inclinação, direção da inclinação e e direção da inclinação e e a direção da inclinação e e Outras informações relacionadas ao terreno. Como mostrado na Figura 7.

Figura 7 Display 3D e qualquer consulta de ponto

3.4 Comparação dos resultados da pesquisa

Comparação pelo cálculo dos dados da pesquisa RTK e dados da pesquisa de inclinação, a taxa de diferença sobre a escavação é 0. 04, o que é basicamente consistente com a pesquisa RTK. A taxa de diferença para o quadrado de enchimento é grande e sua razão principalmente é causada por erros de pesquisa. A teoria da mineração de minas ao ar livre deve ser escavada e o enchimento deve ser zero. Os dados de preenchimento resultantes obtidos pelos resultados do cálculo devem ser causados ​​pelo erro de medição. Devido à presença de erros de medição, dois dados de medição são diferentes dos resultados da mesma topografia. Portanto, a diferença entre o quadrado de preenchimento neste exemplo não tem significado de referência. O método de cálculo da taxa de diferença é o seguinte:

Final

A solução sobre o drone PPK de ouro combinada com o software ArcGIS para calcular a terraplenagem, a precisão é confiável, a carga de trabalho externa é pequena, o grau de automação interna é alta. Ele pode não apenas oferecer exibição 3D, mas também pode fazer implementação, consulta e outras funções